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Der Ultraschallsensor befindet sich sehr nahe an der Maschine. Wir möchten den Sensor etwas weiter nach vorne versetzen, damit er schneller reagiert, ohne den Brückenhalter zu behindern.
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Wir haben einige Haken an der Brücke angebracht, und sie funktioniert gut. Die Maschine ist jetzt schwer, sodass sie die Brücke perfekt halten kann, ohne zu schwanken.
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1) System-Setup:
Sensoren: Ultraschall (Lückenerkennung) & Farbsensor (Spurführung).
2)Aktoren: 2x große Motoren (Antrieb/Lenkung) & 1x mittlerer Servomotor (Brückeneinsatz).
3)Zielsetzung:
Autonome Labyrinth-Lösung per Farbsensor. Bei Erkennung einer Lücke durch den Ultraschallsensor setzt der Servomotor die Brücke zur Überquerung ein.
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